多地加速推动落地，自动驾驶再迎新进展，7大场景将合法化

7月9日，无人驾驶概念股再次走强，截至发稿，板块指数涨超3%，个股方面，天迈科技20cm涨停，星网宇达涨停，芯原股份、凯中精密、光洋股份、光弘科技等跟涨。

消息面上，北京市经信局就《北京市自动驾驶汽车条例（征求意见稿）》（下称《条例》（征求意见稿））对外征求意见。北京市拟支持自动驾驶汽车用于城市公共电汽车客运、网约车、汽车租赁等城市出行服务。

意见稿支持自动驾驶汽车用于城市公共电汽车客运、出租汽车客运（包括网约车）和汽车租赁等服务。这意味着未来北京市民可能会乘坐无人驾驶巴士上下班，或通过手机APP叫到一辆自动驾驶出租车。

除了公共交通，自动驾驶技术还将在城市日常运营和维护中发挥重要作用。意见稿支持将自动驾驶汽车用于摆渡接驳、环卫清扫和治安巡逻等城市运行保障工作。

多地商业化加速落地

在人工智能时代，自动驾驶目前是前景最为清晰、落地最为迅速的领域之一。其中，上海和武汉等地的自动驾驶商业化正在加速落地。

2024年世界人工智能大会上，上海发布了首批无人驾驶智能网联汽车的示范应用许可，有效期至2025年初，目前处于免费试乘阶段。示范应用路线覆盖金桥经济技术开发区和浦东主要道路，首批获许可的企业包括赛可智能科技和百度智行科技。

百度的自动驾驶出行服务平台萝卜快跑已在多个城市开放载人测试服务，武汉是最大的运营服务区。截至2023年底，武汉开放测试道路里程超过3378.73公里，服务订单达73.2万单。百度计划到2024年底实现萝卜快跑在武汉的收支平衡，并在2025年实现盈利。

随着国内首批有条件自动驾驶（L3级）高速公路道路测试牌照正式发放，宝马、奔驰、深蓝、赛力斯等多家车企获得测试牌照。

可以预见，L3级的规模性启动，将使自动驾驶车辆从小范围测试验证转入技术快速发展、生态加速构建的新阶段。自动驾驶技术的迭代升级，将显著助力汽车产业发展和智慧城市建设，为实现汽车产业、城市管理与大众生活数字化转型升级贡献光热。

对于此次《条例》（征求意见稿）的落地，海通证券认为，这将为L3级及以上自动驾驶汽车市场主体提供清晰、透明、可预期的制度规范，车路云协同发展是推动高级别自动驾驶汽车实质上路的必由选择，我国L3、L4级别智能驾驶汽车正在步入崭新的发展阶段。

未来的商业化模式

智能驾驶软件的收费模式日趋多样化，分为硬件标配软件选配、硬件选配软件捆绑销售，以及软硬件皆标配三种形式。

例如，蔚来采用硬件标配，软件额外付费；小鹏则提供不同硬件配置的车型，高配版通常包含软件。软件付费有买断式和订阅式两种，买断式让消费者一次性支付费用，订阅式则按周期收费。

智能驾驶付费模式正从培育期过渡到发展期，车企通过降低成本和提供优惠来吸引消费者，同时收集数据以优化技术。消费者对付费软件的接受度受到功能实用性、体验差异和市场教育的影响。

目前，硬件付费加软件免费的模式较为普遍，但订阅制可能因其低门槛和灵活性成为未来趋势。

随着技术进步，L3级自动驾驶功能可能成为中高端车型的标准配置，采用后向付费模式。L3级别以上车辆需要驾驶员监督，而L4-L5级别则更自动化。预计智驾软件的边际成本将降低，有助于推动后向订阅收费模式的发展。